【上下料机械手发展趋势】
随着科学技术的迅猛发展，电子技术和计算机技术推动着各行各业进行着自动化的技术革新，冲压技术也不例外，也在向着自动化的道路前进。它的发展趋势主要有以下三方面：
高精度化：高精度化主要体现在两方面，一方面是运动部件的位置控制，它的实现主要是因为计算机技术的兴起，使得加工精度得到很好的保证，同时位置误差补偿技术在各个精密行业得到广泛应用，使得现在许多的高精密件的误差可以控制在微米的范围内;另一方面是送料的精准度。
高速度化：企业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界先进技术接轨，因此提高生产效率具有重大意义。
高自动化：自动化是各行各业面临的发展趋势，冲压行业也不例外，高自动化不仅提高了生产效率，减少了人在生产中的参与，同时降低了安全隐患，更加便于管理。
机械手行业该如何选择步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
