桁架机械手结构
桁架机械手结构，包括桁架及设于桁架上的机械手。桁架则包括了若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架机械手为两自由度机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿，这样桁架机械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。
桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。博立斯的桁架机械手相关安全方面的保护高，基本部件都采用高端配置，设备运行稳定。目前桁架机械手(大型直角坐标机器人)越来越得到了各行各业的应用及认可，广泛服务于汽车零配件中的发动机缸体，缸盖，曲轴、变速箱体以及其他各种轴类、盘类、齿类工件的机械加工。
桁架机械手特点
全自动桁架机械手的特点：
1.高精度--原装进口高精度齿条齿轮，严格执行欧洲标准5级精度，配合高精度高刚性的V型滚轮，实现高精度，经久耐磨的性能标准。
2.高速--V型导轨齿条系统与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，摩擦力小，噪音低。从而减轻负载，实现高速高效率的传动。
3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界顶端技术，先进、稳定可靠。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准，有效保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度，极大保证了桁架的稳定性，乃中高端机床桁架机械手、龙门自动上下料之首选。
4.模块化设计--精密的伺服电机驱动，独立的控制方式，可扩展的3轴至6轴控制，配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。
5.性价比突出--模块化，标准化的结构，冲压机械手大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，维护简单，效率更高。
