检测拉伸机械手故障的方法
当拉伸机械手停止运行时，一种快速检查齿轮齿条间隙的方法是推拉机械手，看看其运动是否有什么异常。然而，由于机械手的公差通常都很紧密，因而这种检测可能非常不准确。
几乎每一台拉伸机械手，即使是多轴伺服驱动机械手，只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作，都带有气动系统。对此，注意观察过滤器调节器中的水碗，碗中积水表明车间空气的湿度过大，即使少量的水分也会引起气动阀和执行机构的氧化或者污染，致使阀门粘连或者执行机构发生间歇性失效故障。
尽管有的水碗配有自动除湿系统，但碗中的污点可以表明在湿气去除之前已经发生了湿气积聚。即使湿气积聚的时间很短，水分也会进入系统，从而造成上述的问题。如果发现气动管有任何的机械损伤，则系统可能存在泄漏。如果气动回路处于正常操作压力下，那么气体泄漏会发出明显的嘶嘶声，这有助于确定泄漏点的位置。
还有就是驱动系统的检查。如果机械手采用的是齿轮齿条驱动，就要在运行过程中注意是否存在任何的阻滞或者拖曳。任何不平滑和不安静的运行都表明，机械手驱动系统损坏或者有异物进入了系统。
对于皮带传动的拉伸机械手轴承，要密切注意皮带碎屑以及皮带本身的磨损程度，比如看看皮带轮周围是否有皮带上磨掉的碎屑。同时，还要确保皮带与皮带轮处于同一直线，因为方向偏离的皮带会发生更快的磨损。在皮带驱动系统工作时，要随时检查皮带本身的预负荷并与生产商提供的数值进行比较。这种比较能够使你了解，皮带相对于皮带轮的某一位置究竟产生多大偏差是正常的。
拉伸机械手在未来市场的重要性
随着工业自动化的发展，拉伸机械手在不断的研发中，成功走上了市场，他给大多的工厂带来了曙光，拉伸机械手，它不但可以取代人员进行工作，而且效率要大大提高了。在现在的市场环境中，员工难管理和工资高成了大多企业的通病，尤其是冲压行业，不但危险程度高，而且工作量大，好多人不愿意去从事这项工作。现在拉伸机械手能取代人工进行工作，这无疑是给众多加工企业打了一个定心针。
拉伸机械手，它可以模仿能的动作进行功能运动，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，这种操作上又简单，又可以替代人工工作的机器是加工企业的首先。
