码垛机器人机械结构特点
(1)腰式机座结构机器人站立更稳固平稳．便于旋转，移动。
(2)独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。
(3)驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速．快速运动。
(4)关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命．并且布局美观。
(5)关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm．
(6)重复定位精度可达1mm。
(7)圆柱坐标系，码垛区域明确．更适合码垛作业。
(8)丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒、饲料等行业。
使用码垛机器人需要注意各种事项明细
码垛机的操作一定要注意安全，不仅仅是码垛机器人本身的安全，更应该注意的还有操作人员的安全。为了保证操作过程当中的安全、高效，相关操作人员需要做到以下几点：
首先，在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
其次，在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。
