码垛机器人在包装线上的应用
在生产线装箱与码垛操作领域中,我们已经熟知了码垛机器人所发挥的作用.但是直到现在,码垛机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的,这主要是受到码垛机器人的成本与技术复杂程度等影响.不过,所有的迹象都表明,这种情况正在发生迅速的改变.
例如,目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展身手.一个工序是使用码垛机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个自动包装机或是一个装盒机.另外一个工序是使用码垛机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中.此时也需要将装盒机的进料部位与码垛机器人合适地安放在一起.以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的,人们非常善于处理随机情况,因为他们具有独特的能力观察到他们面前的事物,以及如何来处理这些事物.而码垛机器人在此方面有所欠缺,因为其以往都是通过程序控制应该去哪里,应该拣拾什么,应该把拣拾的东西放置在哪里等等.
机器人码垛机在建设之初,采用先进的生产技术,充分考虑应用和维护设备的方便性、灵活性之外,在生产结束之后,其还需满足以下的机器人码垛机的生产验收要求:点击打开链接
一、按照具体的采购合同对机器人码垛机设备型号、规格、技术资料、附件等进行核对.
二、机器人码垛机设备生产效率测试,设备安装完成后,采购人现场与供应商一同对设备做生产效率的验收测试.按8小时一个班次,由采购人选择一种产品做测试.生产效率按如下公式计算:有效时间=总运转时间-(减去)采购人原因造成的停机时间,设备的生产效率按以上公式计算,在8小时验收时间内达到平均不低于95%为合格.
三、机器人码垛机的码垛效率测试,设备安装完成后,采购人现场与供应商一同对设备做码垛效率的验收测试.在设备处于稳定工作状态下,采购人连续不断地供应包装重量为40kg的包装饲料,并及时移走完成码垛的托盘,记录设备在一小时内完成码垛的包数.共进行3次测试,码垛效率取3次测试结果的算术平均值.码垛效率≥720包/小时为合格.
四、采购人在验收过程中如发现相关功能未达到要求,中标供应商应及时进行修改.并且,由此增加的工期和相应的费用由中标供应商独自承担
