冲压机器人腰部:
腰部是连接臂部和基座的部件，通常是回转部件，腰部的回转运动再加上臂部的运动，就能使腕部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件，它的制造误差、运动精度和平稳性，对机器人的定位精度有决定性的影响。
冲压机器人
两大趋势：
一方面，世界经济正从低速增长中逐步复苏，互联网、3D打印等新技术、新应用为全球带来了新的经济增长点，这其中犹以美国表现突出。据统计，2014年美国GDP增长2.6%，预计2015年将达到3.3%。
另一方面，中国经济从高速增长转变为中高速增长，GDP增长速度从原来的两位数变为如今的7%左右。虽然GDP增速放缓，但与其他发达国家相比，仍保持较高水平，且在铁路、城镇化建设方面国家仍将投入万亿资金进行开发。中国将由此而创造经济格局。因此，冲压机械手整体经济形势一定会比想象中要好，只要我们跟上国家指导的经济形势即可。
