机械手可以给我们带来哪些好处
我们使用机械手是可以给我们带来一定的好处的，今天就让我们跟着笔者一起来了解一下使用机械手可以给我们带来哪些好处吧。
一、节省人工，产量稳定
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
桁架式机械手的结构特点
桁架机械手采用采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。桁架上下料机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架式机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。
桁架式上下料机器人机械手主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动，龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性，更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。
