机械手按用途该如何分类？
机械手按用途可分为专用机械手和通用机械手两种。
专用机械手是附属于主机的，自动冲压机械手，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，如自动机床的上、下料机械手。
通用机械手是一种具有独立控制与驱动系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手，在性能范围内，其动作程序是可变的，冲压机械手，通过调整可在不同场合使用。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。通用机械手按其控制定位方式的不同可分为简易型和伺服型两种，伺服冲压机械手，简易型以“开—关”式控制定位，只能是点位控制；伺服型具有伺服定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
冲床机械手
总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲床机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：
1.合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
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