全自动上下料
采用压缩空气为动力源，一般从工厂的压缩空气站引到机器人作业位置，也可以单独建立小型气源系统。由于全自动上下料设备具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适宜在恶劣环境下工作等特点，因此它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运输，电子产品输送、自动插接，生产自动化等方面获得大量应用。
定位问题很大程度上是如何实现停点的制动，气缸活塞的运动速度容许达1.5米每秒，如果气缸以1m/s的速度计算，电磁气阀以较大关闭时间70ms计，那么气缸活塞两个停点的距离约为70mm，两个停点的步长应大于这个数值。
自动化上下手
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，镇江车床上下料，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，车床上下料机械手， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，车床上下料厂家， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够，车床上下料厂， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。
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