丝杆的特点
刚度高滚珠丝杠副经预紧后可以消除轴向间隙，精密丝杆，提高系统的刚度。(5)传动的可逆性滚珠丝杠副消除了在传动过程中可能出现的爬行现象，能够实现将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动并传递动力这两种传动方式。
丝杆的分类
滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的称为外循环式，精密丝杆加工批发，如图2-13(b)所示。外循环式的滚珠丝杠副按滚珠返回的方式不同，精密丝杆导轨，有插管式和螺旋槽式，如图2-14（a)所示为插管式，其上弯管即返回滚道
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