冲压机械手和人工生产的优势在于：
1、安全性。使用冲压机械手，不需要用手进入模具内取产品，不仅避免因此造成的安全隐患，更是避免了因产品过热而造成的员工烫伤等情况，冲压工厂使用冲压机械手更安全高效，并且
2、冲压机械手是配合模具进行对冲床的自动上料和下料的装置，它电脑内设有模具保护，避免因产品没有脱落而造成的模具损坏等，自带报警功能。
冲压机械手的主机与辅机的组成
冲压机械手依据冲压出产特色，是冲压自动化设备的基础上专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒。自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工工作，节约人力劳作本钱，行进人工及设备安全性，坚持产品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精力表现。
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构.
2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；
3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；
5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。
