桁架机械手其特点:1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;2,稳定-------极小的重复性误差,高可达0.05mm;3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,以此实现一整套的全自动作业流程。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。