校直机按主机结构形式可分为C型和门型两种。门型校直机C型校直机主机采用开放式框架结构，盘圆校直机，该机型的特点是结构简单、占地面积较小（将电控柜装于主机内）、对超长（≥900mm）工件适应性好、在大吨位产品方面有较大优势。
校直机的软件设计方面，油缸校直机，我们在借鉴了国外各专业厂家的先进经验的基础上，增加了我们独特的校直理念，南通校直机，其中点振式修正大大加快了校直速度。向量分解式修正是专门针对带有D形截面或表面局部淬火的工件（如转向器齿条）而开发设计的。这一类工件通常由于外形的不规则或各个方向上热处理不均匀，校直机图，导致其不同的方向上机械特性存在差异，如果使用传统的校正方式很难达到产品的技术要求。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型进行校正，出色的解决了这类工件难于校直的问题。
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