机械模型机械手主要特点
1．机械手的横轴和竖轴部分采用高精密的无杆气缸，户型沙盘，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动； 2．底盘旋转采用日本SMC的旋转气缸，可实现水平旋转方向的jingque定位； 3．机械手爪采用高精密气动手爪、可实现快速准确地抓取和放开动作； 4．配套铝钢式机械手台架，台面、竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，台架与地面之间采用带自锁
沙盘模型的空间组合有哪几种形式
空间的封闭程度取决于它的界定情况，一般而言，四周围合的空间封闭性最强，户型沙盘模型制作，三面的次之，户型沙盘模型，两面的更次之。当只剩下一幢孤立的建筑时，户型沙盘设计，空间的封闭性就完全消失了。这时将发生一种转化，由建筑围合空间而转化为空间包围建筑。其次，同是四面围合的空间，由于围合的条件不同而分别具有不同程度的封闭感；围合的界面越近、越高、越密实，其封闭感越强；围合的界面越远、越低、越稀疏，其封闭感越弱。把若干个外部空间组合为一个空间群，若处理得宜，利用它们之间的分割与联系，既可以借对比以求得变化，又可以借渗透而增强空间的层次感。此外，要是把众多的外部空间按一定程度连接在一起，还可以形成统一完整的空间序列。
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