全位置智能焊接机器人研究及应用
和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，医药管道焊接多少钱，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在国家运动场“鸟巢”工程等国家重大工程项目中得到应用，宝应医药管道焊接，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。
气焊连接的管道焊接
1.根据设计要求，工作压力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。2.管道焊接时应有防风、防雨雪措施，焊区环境温度低于-20℃，焊口应预热，预热温度为100-200℃，预热长度为200-250mm。3.一般管道焊接为对口形式及组对。4.焊接前要将两管轴线对中，先将两管端部点焊牢，管径在100mm以下可点焊三点，管径在150mm以上以点焊四点为宜。5.管材壁厚在5mm以上者应对管端焊口部位铲坡口，如用气焊加工管道坡口，必须除去坡口表面的氧化皮，并将影响焊接质量的凹凸不平处打磨平。6管材与法兰盘焊接，应先将管材插入法兰盘内，先点焊2-3点再用角尺找正找平后方可焊接，法兰盘应两面焊接，其内侧焊缝不得凸出法兰盘密封面。
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