管板机器人扩展性介绍
机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，管排焊接哪家好，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，管排焊接厂，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描定位-焊接-焊缝摄像-移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
焊前准备
更换焊条时的熄弧接头是保证焊道是否均匀的重要影响因素之一。较好的方法是在熄弧时减薄焊层厚度，并用砂轮机将熄弧处打磨成缓坡状，为防止接头处产生气孔和夹渣，管排焊接供应，其弧点应选在接头下方5～10 mm处，上海管排焊接，然后可拉长电弧进行预热至接头处压短电弧，形成正常熔池。接头时，焊条运动到弧坑边缘根部时，要将电弧尽量往里压，并在接头处稍停一会，随后进行正常的焊接。
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