滚珠螺杆
内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，滚珠螺杆公司，好的反向器结构为椭圆形内通道结构，滚珠螺杆，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。
滚珠丝杠的热处理
稳定性是伺服进给系统能正常工作的最基本条件，特别是低速进给时不产生“爬行”，并能适应外加负载的变化而不产生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等有关。进给系统的寿命，主要是指保持数控机床传动精度和定位精度时间的长短，滚珠螺杆批发，即各传动部件保持其原制造精度的能力，所以，应合理选择各传动件材料、热处理方式及加工工艺，并采用适宜的润滑方式和防护措施，以延长寿命。
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