桁架机械手特点
全自动桁架机械手的特点：
1.高精度--原装进口高精度齿条齿轮，严格执行欧洲标准5级精度，配合高精度高刚性的V型滚轮，实现高精度，经久耐磨的性能标准。
2.高速--V型导轨齿条系统与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，摩擦力小，噪音低。从而减轻负载，实现高速高效率的传动。
3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界顶端技术，先进、稳定可靠。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准，有效保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度，极大保证了桁架的稳定性，乃中高端机床桁架机械手、龙门自动上下料之首选。
4.模块化设计--精密的伺服电机驱动，独立的控制方式，可扩展的3轴至6轴控制，配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。
5.性价比突出--模块化，标准化的结构，冲压机械手大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，维护简单，效率更高。
桁架机械手
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
