细述桁架机械手有哪些值得关注的优点
随着现代工业自动化的发展越来越深入，工业机械手的发展也是日益强大，种类变得越来越繁多。直角坐标工业机械手就是机械手发展衍生出来的一类，其实，所谓的直角坐标工业机械手，就是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业的工业机械手。下面我们一起来看下直角坐标工业机械手有哪些优势。 1、直角坐标工业机械手可多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成； 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同； 5、高可靠性、高速度、高精度； 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
选择步进电机和驱动器
1.判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
2.判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
3.选择步进电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
5.根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
