控制系统
机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人控制系统功能： ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，自动化上下料制造，可扩展;⑥多种控制模式，自动化上下料，如：自动，手动，自动化上下料商家，停止，急停，故障诊断。
上下料机械手在机加工自动化生产线中应用优势
在制造业生产过程中，上下料的工作占据了生产线的一大半，而由于上下料工作重复性很高且单一，容易让人感到困乏，一旦不小心，影响工作效率不说，还可能发生工伤事故。近年来，随着社会经济的发展，越来越多的人不愿意做这份工作，为了解决此类问题，越来越多的企业投入使用全自动化上下料机械手设备。
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是比较适合的，买自动化上下料，但对于如今社会的发展，产品更新换代的速度越来越快，专机或人工进行上下料机械的方式暴露出越来越多的不足，而使用全自动上下料生产线具有以下优势：
1、全自动化上下料机械手解决专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产等问题，使用上下料机械手后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍;
2、上下料机械手的使用节省操作人员，人均劳动生产率提高2～3倍;
3、能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，设备利用率进一步提高，提高了产品质量的稳定性，满足大批量生产的需求;
4、具备一定柔性，适应日益加快的变化，利于产品结构的调整，减少了更换产品的生产辅助时间，可以缩短交货期;
5、使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，通过使用上下料机械手改善作业环境，减少安全隐患，实现人性化生产与管理。
