冲压机械手三个主要作用
1.减少人力,节约成本 冲床机械手的使用,可以减少人力,有节奏的生产以提高生产效率。机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用冲压机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。也就是经常说的,冲床机械手可以高效替代人工。
2.减少工伤事故的发生 我们知道,冲床是发生工伤事故的高危场所,一般的冲床厂家需要安装安全光栅等保护装置,冲床机械手的出现,可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险的。而使用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3.提供生产效率 可以提高生产过程的自动化程度。使用冲床机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
机械手的精度是如何设计的?
机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。
由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06 mm,动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对机械手的定位准确性提出了较高的要求。
遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第yi和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。
工件安装在框架下工作台面的夹具中,机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多,例如:框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度T1,夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度T2,机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度T3,机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环