目前冲压自动化上下料机械手有以下两种：
一是单台机器人冲压上下料机械手通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。
二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，自动化上下料，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用六轴机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，可使机器人的动作和压力机达到zui佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率zui大化，安全性更高。
上下料机械手的自动化应用方式
随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，自动化上下料价格，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求，而冲压机械手的出现，刚好解决了工业的需求，可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，弥补了人工送料的不足，自动化上下料商家，同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点，可以很好的代替人工送料。因此很多制造企业都将冲压机械手应用到冲压生产线上。
冲压自动化生产线主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。据相关数据显示，冲压作业中，大部分的压生产线中大部分时间都用于上下料，所以自动化送料是冲压生产自动化中的基础，它的自动化程度很大程度影响着整条生产线的生产效率、生产节拍和生产自动化程度。因此冲压自动化上下料机械手成为冲压自动化生产线的宠儿。
