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机械手日常维护要注意什么?

检查润滑

　　机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。如果你发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干，都说明它们润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。装配梁-传统齿轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑，但是需要每年进行更换。

如今使用工业机械手的企业越来越多，那么如何去保养工业机械手成了一个非常重要的问题，许多的企业只知道一段时间需要去保养一下，其实工业机械手是必须要做到每日保养的，那么每日保养的地方有哪些呢？小编与大家聊聊。

   工业机械手的每日保养：

   1、擦拭导轨，润滑;

   2、过滤减压阀排水;

   3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;

   4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

   5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

   6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。