自动化上下料
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下，自动化上下料， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。
在车床上下料机械手臂的设计时，工程师都必须严格遵守设计原则，以确保车床上下料机械手在一定的载荷和一定的速度下，买自动化上下料，实现在机器人所要求的工作空间内的运动。在进行车床上下料机械手臂设计时，要遵循下述原则：
1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机器人运动学正逆运算简化，有利于机器人的控制。
2.车床机械手的结构尺寸应满足车床机械手上下料动作的工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机床上下料机械手臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系。
3.为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。
4.车床上下料机械手各关节的轴承间隙要尽可能小，以减小机械间隙所造成的运动误差。因此，自动化上下料价格，各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。
5.车床机械手的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡，自动化上下料厂，这对减小电机负载和提高机器人手臂运动的响应速度是非常有利的。在设计机器人的手臂时，应尽可能利用在机器人上安装的机电元器件与装置的重量来减小机器人手臂的不平衡重量，必要时还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。
6.工业机器人手臂在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构及其它元件的安装。
