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工业机械手的拆卸步骤大全

在拆除机械手的时候，应注意以下步骤：

　　1.关掉射出机电源。

　　2.关掉机械手电源。

　　3.关掉机械手气压源。

　　4.洩除空压。

　　5.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

　　6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

　　8.将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

　　9.拆除射出机连接线。

　　10.拔掉机械手臂电源线。

　　11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。

　　12.拆除基座固定螺丝。

　　13.拆除机械手臂。

机械手日常维护要注意什么?

注意配线磨损

　　在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。