数控机床机械手的优越性能
数控机床机械手的任务一般是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
自动化数控车床的作用
自动化数控车床自动送料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。自动化数控车床自动上下料机械手将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。大部分cnc机床上下料装置的自动下料机构比较简单，或自动上料机构兼有自动下料的功能，所以机床的上下料机械手也常被简称为车床上料机械手。自动化数控车床自动送料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在数控车床上装卸和传递工件。
