产品特色
1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------极小的重复性误差，zui高可达0.05mm；
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
上下料机械手介绍
1.多自由度送料机器人
目前，在实际应用中最常见的还有这种多自由度送料机器人，一般是由ABB公司或ISI公司提供的，该机器人具备结构紧凑、占地面积小、工作空间相对占地面积来说较大、运动平稳，并具有一定避障功能、相比于前两种载荷重量大等优点;但是，它的价格非常昂贵，且速度较慢。目前，多自由度送料机器人主要应用在大型的冲压企业中，如汽车企业等。
2.决速送料机械手
近几年来，在国外的中小冲压企业中应用了一种快速送料机械手，它包括拆跺装置、对中装置、送料机械手。
快速送料机械手zui大的特点是可以在一条生产线上耦合不同的压机设备，同时占地面积小、送料速度快速，只适用于中小冲压企业。
3.机械手加穿梭式小车送料机构
由于大型多工位的压机在冲压线上使用较少，因此在冲压线上多是由机械手加穿梭小车构成。在相邻两个压机间，它由一个上料机械手、一个下料机械手和穿梭小车组成。其中，上料机械手安装一个针对工件的专用真空吸盘式端拾器，上料机械手的工作为将穿梭式小车中的工件准确、快速地放入压机工位;下料机械手安装和上料机械手相同的真空吸盘式端拾器，负责将第Yi台压机中的工件放入穿梭式小车;穿梭式小车位于两台压机间的设计好的固定轨道上，并在固定轨道上来回穿梭，将下料机械手中的工件送到上料机械手取料位置。
在生产中，机械手只需简单的拾取、放置动作，就可以将工件从前一个压机运送到下一个压机，穿梭式小车负责运送，能很好的代替人工搬运，提高了整条生产线的节拍。但是，其结构决定了它本身存在无法为工件换向的缺点，只能通过别的机构进行弥补，如同步翻转带，而且实际应用中维修量非常大，所需的成本也相应增加。
4.柔性自动化送料机构
它是在摆动横杆式输送机构的基础上研究出来的，不仅具有很好的产品柔性，同时具备较高的生产效率，被米勒万家顿公司称为“快速横杆式输送系统”。柔性自动化送料机构与机械手加穿梭式小车送料机构的区别在于：1)在相邻压机间柔性自动化送料机构没有穿梭式小车;2)柔性自动化送料机构在横杆上设置了多个自由度调节装置，可以满足压机多个工位的要求;3)缩短了相邻压机间的距离，使得整条生产线缩短。因此，柔性自动化送料机构相比于传统的输送机构具备了以下优点:1)运输更加稳定，速度更快，提高了生产节拍和生产效率;2)由于横杆上设置了多个自由度调节装置，使得柔性自动化送料机构更加灵活，减少了运输次数;3)整体结构更简单，减少了维修成本;4)减少了整条冲压生产线的长度，在相同的面积内可放置更多的生产线。同时，它也有以下缺点：1)对现存的生产模具有较高的要求;2)只适用于新设计的冲压线，原有的冲压线的长度无法调整，因此无法直接应用到原有的冲压生产线上。对此，米勒万家顿公司进行了改造，名为“曲张横杆自动化输送机构”，以用于对现有的生产线的改造。
