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机械手

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械手的拆卸步骤大全

在拆除机械手的时候，应注意以下步骤：

　　1.关掉射出机电源。

　　2.关掉机械手电源。

　　3.关掉机械手气压源。

　　4.洩除空压。

　　5.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

　　6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

　　8.将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

　　9.拆除射出机连接线。

　　10.拔掉机械手臂电源线。

　　11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。

　　12.拆除基座固定螺丝。

　　13.拆除机械手臂。