上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机床上下料机械手是一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
自动化上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
目前冲压自动化上下料机械手有以下两种：
一是单台机器人冲压上下料机械手通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。
二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用六轴机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,可使机器人的动作和压力机达到zui佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率zui大化,安全性更高。
