桁架机械手特点
全自动桁架机械手的特点：
1.高精度--原装进口高精度齿条齿轮，严格执行欧洲标准5级精度，配合高精度高刚性的V型滚轮，实现高精度，经久耐磨的性能标准。
2.高速--V型导轨齿条系统与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，摩擦力小，噪音低。从而减轻负载，实现高速高效率的传动。
3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界顶端技术，先进、稳定可靠。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准，有效保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度，极大保证了桁架的稳定性，乃中高端机床桁架机械手、龙门自动上下料之首选。
4.模块化设计--精密的伺服电机驱动，独立的控制方式，可扩展的3轴至6轴控制，配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。
5.性价比突出--模块化，标准化的结构，冲压机械手大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，维护简单，效率更高。
桁架式机械手的结构特点
桁架机械手采用采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。桁架上下料机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架式机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。
桁架式上下料机器人机械手主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动，龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性，更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。
