上下料机械手的自动化应用方式
随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求，而冲压机械手的出现，刚好解决了工业的需求，可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点，可以很好的代替人工送料。因此很多制造企业都将冲压机械手应用到冲压生产线上。
冲压自动化生产线主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。据相关数据显示，冲压作业中，大部分的压生产线中大部分时间都用于上下料，所以自动化送料是冲压生产自动化中的基础，它的自动化程度很大程度影响着整条生产线的生产效率、生产节拍和生产自动化程度。因此冲压自动化上下料机械手成为冲压自动化生产线的宠儿。
在车床上下料机械手臂的设计时，工程师都必须严格遵守设计原则，以确保车床上下料机械手在一定的载荷和一定的速度下，实现在机器人所要求的工作空间内的运动。在进行车床上下料机械手臂设计时，要遵循下述原则：
1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机器人运动学正逆运算简化，有利于机器人的控制。
2.车床机械手的结构尺寸应满足车床机械手上下料动作的工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机床上下料机械手臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系。
3.为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。
4.车床上下料机械手各关节的轴承间隙要尽可能小，以减小机械间隙所造成的运动误差。因此，各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。
5.车床机械手的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡，这对减小电机负载和提高机器人手臂运动的响应速度是非常有利的。在设计机器人的手臂时，应尽可能利用在机器人上安装的机电元器件与装置的重量来减小机器人手臂的不平衡重量，必要时还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。
6.工业机器人手臂在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构及其它元件的安装。
