数控车床专用的上下料机械手诞生了,完美地解决了用工荒和生产成本高的问题，数控车床机械手可以取代人工实现轴类零件在数控车床的卸料，上料，关门，启停等动作，工人只需定期检测是否缺料即可，原本要一人一机，改造后可以一人三机或者一人四机，减轻工厂的用工成本，降低了管理难度，提高了工厂的劳动生产率和现场形象，是未来企业转型的必然趋势。
数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。车床机械手结构紧凑且外形美观，速度快、噪音低、定位准确，可有效防止操作失误，可靠性高，系统抗性强，信号连接可选用快速接头，随插即用、拆卸方便，可实现多点取物与多点置放。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
(1) 成品、料头均不能自动脱落
1.成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。
2.料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
(2) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落
1.夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。
2.成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机自动上下料械手分离成品与料头。
