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1.2014年,全球工业机器人总销量为23万台,本年估量将会有15%的增加,这一两位数的增加趋势将持续数年。2.如今,驱动全部工业机器人的大动力在轿车业,其也是最早使用这一技能的职业;上一年,其占有了前文提及的23万台总销量的10万台...


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1.2014年,全球工业机器人总销量为23万台,本年估量将会有15%的增加,这一两位数的增加趋势将持续数年。

2.如今,驱动全部工业机器人的大动力在轿车业,其也是最早使用这一技能的职业;上一年,其占有了前文提及的23万台总销量的10万台。紧随其后的,则是电子职业及金属、橡胶、食物、制药、化妆品等。

3.按区域划分,亚洲是如今工业机器人运用量大的区域,占有全球份额的50%;接下来是包含北美及南美的美洲及欧洲。

4.按国家来看,中国是新增工业机器人最多的国家,占有全球份额的56%,即上一年23万台工业机器人中有超越12万台被中国买走;其次是日本、美国和韩国。

5.供货商方面,如今全球共有超越4万家,来自中国的供货商份额正在不断上升。

6.机器人运用密度方面,韩国以478台/万人的数据位居一,日本和德国紧随其后,而中国如今的机器人运用密度还低于世界平均水平。

7.世界机器人联盟估量,到2015年,估量有超越150万台工业机器人效劳于各大流水线,而在将来三年内这一数据将到达230万台。

8.就根据医疗、农业、安保、清洗等专业效劳机器人使用来看,将来三年内其运用量将会到达1500万台,销售额超越200亿美元。


控制系统一般由示教器和伺服控制器组成。前者发出指令协调各执行机构驱动器之间的运动,同时还要完成编程、示教/再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备之间信息的传递和协调工作。后者控制各执行机构驱动器,使各机构按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。