码垛机器人机械结构特点
(1)腰式机座结构机器人站立更稳固平稳．便于旋转，移动。
(2)独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。
(3)驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速．快速运动。
(4)关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命．并且布局美观。
(5)关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm．
(6)重复定位精度可达1mm。
(7)圆柱坐标系，码垛区域明确．更适合码垛作业。
(8)丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒、饲料等行业。
精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 码垛机器人还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。
