冲压机器人
1、手部:
手部又称端拾器，是工业机器人直接进行工作的部分，可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘。
2、腕部:
腕部与手部相连，主要功能是带动手部完成预定姿态。
3、臂部:
用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成，用以带动腕部作水平伸缩和水平升降运动。
工业机器人构型的类型
在机器人运动能力方面，有几种常见的机械配置：垂直铰接，笛卡儿，圆柱，SCARA，极地和三角洲。
垂直铰接
一种垂直关节的结构，也称为关节臂，包括通过一个扭转关节连接关节的机器人的关节臂。因为在手臂的每个环节都是由旋转关节连接的，机器人手臂似乎有关节。
笛卡尔
一个直角配置，也称为直线，可以沿三个轴（X，Y和Z轴移动）；工作区，因此方。此配置中的臂链接通过线性连接连接。
SCARA（选择性符合装配机器人）
这种类型的配置功能，双水平关节和圆柱工作区。它不打算在多个平面工作，而是在一个平面内精度。
圆柱
像这种配置还具有一个SCARA，圆柱形的工作区。然而，机器人手臂通过一个接头连接在底座上，与连接臂的连接的线性连接。
极性
在极性的配置中，通过一个扭转接头连接到机器人手臂。手臂的连接是通过旋转和直线连接的组合连接的。工作区域呈球形。
