生产线
在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个）整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。
码垛机器人
积极响应市场需求，通过研发产品、开发应用、拓展渠道等多方面的战略布局，集中发力当大潜力市场之一，取得可观的成绩，抓住当下的市场新机遇。 随着工业领域对机器人需求的迅猛增长，码垛机器人在很多新兴行业的应用潜力逐渐显现，随着产品升级换代的速度日益加快，消费者对产品质量和个性化也不断提出更高要求，企业在生产制造中面临着更大的挑战。ABB码垛机器人为发力3C行业，从产品开发、应用开发和战略布局三方面入手，建立全球标准解决方案，树立机械行业的技术标杆，立足本地创造，引领世界潮流。
