冲压机械手的主机与辅机的组成
冲压机械手依据冲压出产特色，是冲压自动化设备的基础上专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒。自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工工作，节约人力劳作本钱，行进人工及设备安全性，坚持产品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精力表现。
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构.
2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；
3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；
5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。
冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点是什么？
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
