码垛机器人
要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
码垛机器人概念及它们的用途
码垛机器人是属于包装设备的范畴，众多厂家为提高包装及打包效率而购买，中、低位码垛机可满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛做到更好的包装效果。点击打开链接
全自动码垛机器人具体用途介绍如下：
用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。
