控制系统一般由示教器和伺服控制器组成。前者发出指令协调各执行机构驱动器之间的运动，同时还要完成编程、示教／再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备之间信息的传递和协调工作。后者控制各执行机构驱动器，使各机构按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。
工业机器人的智能化
现在是一个智能化科技高速发展的时代，几乎所有媒体都肯定地说机器人代工时代必将到来。今天，冲压机器人厂家和大家介绍一下工业机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
