工业机器人构型的类型
在机器人运动能力方面，有几种常见的机械配置：垂直铰接，笛卡儿，圆柱，SCARA，极地和三角洲。
垂直铰接
一种垂直关节的结构，也称为关节臂，包括通过一个扭转关节连接关节的机器人的关节臂。因为在手臂的每个环节都是由旋转关节连接的，机器人手臂似乎有关节。
笛卡尔
一个直角配置，也称为直线，可以沿三个轴（X，Y和Z轴移动）；工作区，因此方。此配置中的臂链接通过线性连接连接。
SCARA（选择性符合装配机器人）
这种类型的配置功能，双水平关节和圆柱工作区。它不打算在多个平面工作，而是在一个平面内精度。
圆柱
像这种配置还具有一个SCARA，圆柱形的工作区。然而，机器人手臂通过一个接头连接在底座上，与连接臂的连接的线性连接。
极性
在极性的配置中，通过一个扭转接头连接到机器人手臂。手臂的连接是通过旋转和直线连接的组合连接的。工作区域呈球形。
冲压机器人
是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
