冲压机器人
机械系统包括机壳，机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。上述新型机械手具有结构紧凑、体积小、重量小的特点。所有动作由伺服电机驱动，能够实现冲床上下料、码垛精准定位。手臂头部通过真空吸盘、气动夹爪等定制工装夹具来满足不同工件料片的拾取。
而从机器人自身具有的特点上看，如今机器人具有两大特点，一个特点是机器人的机器特点或许机械特点，机器人开展到现在要点开展的是这个特点。第二是人的特点，智能、才智、灵巧性。今日能够说机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的进步。
在这傍边，“与人共融”是全部机器人职业的将来，“能在同一天然空间里工作，能够严密地协调，能够自立的进步自个的技能，能够天然的交互，一起要保证安全。完成这么的与人共融的机器人，人与机器人的联系就会改动，是一种兄弟联系，能够彼此理解、彼此感知、彼此协助。”
