四轴机械手
四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的,小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
使用机械手的好处
安全
1、因劳工法不断健全和严格,使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
2、人较少接触产品,避免因产品过热而造成员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品,避免因此造成的安全隐患。
4、机械手电脑内设有模具保护,模具内产品没有脱落会自动报警提示,不会损坏模具。
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