一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统。码垛机器人设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域,在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。![](http://img3.dns4.cn/pic/131039/6zhoujiqir/20160420095030_7000_zs_sy.jpg)
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码垛机器人控制系统特点
(1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。
(2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
(3)优化的机器人轨迹规划控制技术。
(4)人机界面友好,操作简单快捷。
(5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。
(6)示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
(7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
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