码垛机器人的发展与前景
我国的码垛机器人从２０世纪８０年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有１３０多台套喷漆机器人在２０多家企业的近３０条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊接线上。 目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位２００多家，拥有量为３５００台左右，其中国产占２０％，其余都是从日本、美国、瑞典等４０多个国家引进的。２０００年已生产各种类型码垛机器人和系统３００台套，机器人销售额６.７４亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为４７亿元。 据专家对国内５４２家用户以及汽车、电子电器、工程机械３个行业的部分用户进行统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人，其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如大连华录一家就用了近３００台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。 据对我国７２４家用户行业统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）共４６７家，占用户的６５％，电子电器和邮电通讯９２家，占用户的１３％。可见目前我国码垛机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。 专家研究认为，我国码垛机器人的市场主要在汽车、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业，企业对技术进步的需求更加强烈，其中主要的机器人用户仍在汽车制造行业、工程机械行业及电机、电子行业。我国对码垛机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加
。我国机器人自动化生产线装备市场潜力巨大 在此间举行的中国首届国际装备制造业博览会上，有关专家预测，随着我国经济的快速发展，我国机器人自动化生产线装备的市场虽然刚刚起步，正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，但是市场潜力巨大，发展前景广阔。 据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求机器人自动化生产线装备线就达３００多条，产值约为６０多亿元。预计在２００５年左右我国需求此类自动化生产线将达到６００条，市场容量达到１２０多亿元。 据专家介绍，我国制造行业和关键工序大部分仍然沿用传统的生产方式，有的仅是局部更新，不能取得预期的效果，严重制约了我国工业的发展。其主要原因在于我国还不能自主设计和生产先进的大型自动化成套装备，更形不成整体配套能力，目前的状况是几乎全部依赖于进口，被国外公司所垄断，由此严重制约了制造业的健康发展
码垛机器人
在装箱与码垛领域的应用已经很成熟了,但对于机器人不断增加的技术改进仍然在继续.例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的第二代码垛机器人,据称该机相比以前型号,它的操作区域更大、速度更快.该IRB 660码垛机器人可以操作到3.15米远的产品,有效负载为250千克.机器人的四轴设计意味着其可以跟踪一个正在移动的传送机,因此在需停机的情况下就可以完成箱子的码垛工作.松健机器人目前已经研发出和ABB码垛机器人一样的技术方案并实施成功。
展望未来,码垛机器人的应用领域还会不断的扩大.此外,视觉技术的进展也意味着全自动码垛机器人系统将会根据更加复杂与烦琐的参数来确定。
