大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。
冲压机械手的功能说明
冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。
冲压机械手工作的安全技术办法规模很广，它包含改善冲压工作方法，改革冲模构造，完成机械自动化。选用复合模、接连模、多工位模都可以起到削减工序、简化工序、简化操作、减小操作者风险的效果。手用安全东西。运用手用安全东西能够防止如模具设计不合理及设备突发毛病所导致的事端。
