码垛机械人是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
码垛机器人控制系统特点
(1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。
(2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
(3)优化的机器人轨迹规划控制技术。
(4)人机界面友好，操作简单快捷。
(5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。
(6)示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
(7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
