大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。
冲压机械手
随着压力机滑块的上下往复运动，各机构作周期性的、单纯重复的动作。在—定的时间和确定的位置上，机构完成供料和送料，将原材料或单个毛坯送到模具的工作位置，完成产品零件的加工和零件的取出。整个过程中的供料、送料和取件等动作要求完全同步。要设计一个合理的自动冲压加工系统，就是对上述机构进行有选择的组合。
当然，以上这些因素，在你咨询冲压机械手厂家的时候，他们就会询问一些关于你们冲压加工的工件大小、形状、重量以及工序等问题，专业的冲压机械手厂家一般会结合这些生产环节问题以后给出相应的解决方案与初步报价。在进行冲压机械手方案设计时，选择合理的组成单元。
