大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。
冲压机械手三大突破
一是宽度，即思维上的突破。冲压机械手不能总是停留在替换的层面，我们要从大处着眼，在超越上做文章，在“替代人工”上加强创新与研发。
二是深度，即将冲床机械手、数控车床机械手做得更专业。这要求企业会做减法，在自己所擅长的领域做精、做专、做深，也许就会找到适合自己生存的空间和奶酪。
三是浓度，即提高冲压机械手的性价比，并为消费者提供浓缩、化繁为简的产品，同时，冲压机械手作为机械手机器人的一种，要具有智慧的高度，智慧照明是未来的流行趋势，但智慧并不等同于复杂，极简主义、易于操作才是广泛应用的根基。
