(1) 手动脱模
1.用自动上下料机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
4.夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开。
(2) 自动脱模
1.夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
自动化上下料特点
上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等
①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
③刚性好，运行平稳，维护非常方便。
④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
⑤可选：独立流水线。
