数控机床机械手臂在国内机器人领域的发展
随着我国汽车工业和电子制造业的不断壮大，劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。工业机器人产业的市场规模也迅速增长。虽然近年来我国工业机器人机械手产业发展迅速，但国内工业机器机械手产业起步较晚，总体看，我国工业机器人在技术和工程应用水平方面对比国际水平还有一定差距。国内工业机器人机械手臂产业规模、产业分布、技术现状、应用领域是我国工业机器人产业加速发展的基础和条件，这些条件保证了中国工业机器人产业将迎来快速增长期。
在工业上，数控机床机械手将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势。制造业通过使用工业机器人机械手臂参与制造，一方面能解决低端劳动力短缺的问题，另一方面能缩小高端制造业差距，促使中国产业结构的快速调整，逐步进入制造业的高端环节。同时，数控机床机械手臂还可以降低企业运行成本，提升企业发展效率，以应对我国制造业面临的生产率较低、人力成本较高等多种挑战。
数控机床机械手臂由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
数控车床机械手
是—种模仿人的手部动作，按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压，也可用于实现各设备之间的自动传递，形成自动冲压生产线。应用机械手可减轻工人的劳动强度，实现安全生产，还能大大提高冲压自动化水平和劳动生产率。
冲压生产自动化的条件：进行冲压自动化生产，应根据冲压产品的尺寸、形状和生产纲领等因素，来决定使用冲压生产自动化的程度，使之构成一个系统，来满足冲压自动化生产的要求。因此，冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题：在进行冲压生产自动化设计时，除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外，还需考虑以下几个要素：
1)材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料
2)加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续加工。
3)冲压加工工序的顺序。
4)冲压设备的类型和数量。
